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概率论-CH4-随机变量的的函数

概率论-CH4-随机变量的的函数,待补充摘要。

May 25, 2026 修考 22 min read

https://www.eecs70.org/assets/pdf/notes/n17.pdf

CS 70 概率论深度学习笔记:随机变量的函数、方差与协方差

https://gemini.google.com/app/900a7c92eb0e3c22

本笔记基于 CS 70 Spring 2026 Note 17 课程教材,并深度结合个人手写笔记的脉络与直观理解进行整理、润色与修正。

1. 随机变量的函数与 LOTUS 定律

1.1 基本定义

XX 是定义在样本空间 Ω\Omega 上的随机变量,其概率分布为 PX\mathbb{P}_X。对于定义在 XX 值域上的任意实值函数 f()f(\cdot),我们有一个新的随机变量 Y=f(X)Y = f(X),其在样本空间中的取值为:

Y(ω)=f(X(ω)),ωΩY(\omega) = f(X(\omega)), \quad \forall \omega \in \Omega

  • 事件的等价性:在样本空间中,事件 {Y=y}\{Y = y\} 等价于事件 {Xf1(y)}\{X \in f^{-1}(y)\},其中 f1(y)f^{-1}(y) 是自变量的逆像(Preimage)集合 {xf(x)=y}\{x \mid f(x) = y\}

  • YY 的概率分布

    PY[Y=y]=x:f(x)=yPX[X=x]\mathbb{P}_Y[Y = y] = \sum_{x: f(x) = y} \mathbb{P}_X[X = x]

1.2 无意识统计学家定律 (LOTUS)

在计算 f(X)f(X) 的期望时,我们不需要先求出 Y=f(X)Y = f(X) 的概率分布,而是可以直接通过下式计算:

E[f(X)]=xf(x)PX[X=x]\mathbb{E}[f(X)] = \sum_{x} f(x) \mathbb{P}_X[X = x]

手写笔记直观理解:求 E[f(X)]\mathbb{E}[f(X)] 时,我们使用的公式形式依然是标准的 E[X]=xiP(xi)\mathbb{E}[X] = \sum x_i \cdot P(x_i),但其精髓在于直接将值 xix_i 替换为 f(xi)f(x_i)

⚠️ 经典警告 (Warning)

在通常情况下,期望算子与非线性函数不能交换

E[f(X)]f(E[X])\mathbb{E}[f(X)] \neq f(\mathbb{E}[X])

例如,对于平方运算:

E[X2](E[X])2\mathbb{E}[X^2] \neq (\mathbb{E}[X])^2

只有当 f(X)=aX+bf(X) = aX + b(即 ff 为线性函数)时,等式 E[aX+b]=aE[X]+b\mathbb{E}[aX+b] = a\mathbb{E}[X]+b 才成立。

2. 条件期望与全期望公式

2.1 条件期望 (Conditional Expectation)

给定定义在同一概率空间上的随机变量 XXYY。若对于某一取值 bBb \in \mathcal{B}P[Y=b]>0\mathbb{P}[Y = b] > 0,则在已知 Y=bY = b 的条件下,XX条件期望定义为:

E[XY=b]=aAaP[X=aY=b]\mathbb{E}[X \mid Y = b] = \sum_{a \in \mathcal{A}} a \cdot \mathbb{P}[X = a \mid Y = b]

手写笔记直观理解:条件期望本质上就是普通的期望,只是把概率换成条件概率而已。因此,它完全保留了期望的所有优良性质(如线性性质)。

2.2 作为随机变量的条件期望与全期望公式 (LTE)

我们可以定义一个关于随机变量 YY 的函数:

f(Y)=E[XY]f(Y) = \mathbb{E}[X \mid Y]

这意味着,当 Y=bY = b 时,该随机变量取值为实数 E[XY=b]\mathbb{E}[X \mid Y = b]

既然 f(Y)f(Y) 是一个随机变量,我们就可以对它求期望:

E[f(Y)]=bBf(b)P[Y=b]=bBE[XY=b]P[Y=b]\mathbb{E}[f(Y)] = \sum_{b \in \mathcal{B}} f(b) \mathbb{P}[Y = b] = \sum_{b \in \mathcal{B}} \mathbb{E}[X \mid Y = b] \mathbb{P}[Y = b]

这就引出了概率论中极其重要的定理:

定理 2.1:全期望公式 (Law of Total Expectation / Tower Rule)

E[X]<\mathbb{E}[|X|] < \infty,则:

E[X]=E[E[XY]]\mathbb{E}[X] = \mathbb{E}[\mathbb{E}[X \mid Y]]

展开式写为:

E[X]=bBE[XY=b]P[Y=b]\mathbb{E}[X] = \sum_{b \in \mathcal{B}} \mathbb{E}[X \mid Y = b] \mathbb{P}[Y = b]

【定理证明】

E[E[XY]]=bBE[XY=b]P[Y=b] =bB(aAaP[X=aY=b])P[Y=b] =aAabBP[X=aY=b]P[Y=b](交换求和顺序) =aAaP[X=a](利用全概率公式) =E[X]\begin{aligned} \mathbb{E}[\mathbb{E}[X \mid Y]] &= \sum_{b \in \mathcal{B}} \mathbb{E}[X \mid Y = b] \mathbb{P}[Y = b] \ &= \sum_{b \in \mathcal{B}} \left( \sum_{a \in \mathcal{A}} a \mathbb{P}[X = a \mid Y = b] \right) \mathbb{P}[Y = b] \ &= \sum_{a \in \mathcal{A}} a \sum_{b \in \mathcal{B}} \mathbb{P}[X = a \mid Y = b] \mathbb{P}[Y = b] \quad \text{(交换求和顺序)} \ &= \sum_{a \in \mathcal{A}} a \mathbb{P}[X = a] \quad \text{(利用全概率公式)} \ &= \mathbb{E}[X] \quad \blacksquare \end{aligned}

3. 方差与标准差

手写笔记直观理解期望告诉我们分布的平均值(中心位置),而方差则度量了数据的波动性与偏差(离散程度)

3.1 引入思考:一维对称随机游走 (Random Walk)

假设一个粒子从 00 点出发,每一步独立地等概率向左(记为 1-1)或向右(记为 +1+1)移动 11 步。设 SnS_nnn 步后粒子的位置:

Sn=X1+X2++XnS_n = X_1 + X_2 + \dots + X_n

其中 P[Xi=1]=P[Xi=1]=1/2\mathbb{P}[X_i = 1] = \mathbb{P}[X_i = -1] = 1/2

  • 位置期望:由于 E[Xi]=0\mathbb{E}[X_i] = 0,由线性期望易得 E[Sn]=i=1nE[Xi]=0\mathbb{E}[S_n] = \sum_{i=1}^n \mathbb{E}[X_i] = 0。但这无法告诉我们粒子实际游走了多远。
  • 距离期望 E[Sn]\mathbb{E}[|S_n|]:由于绝对值算子难以直接求和,我们退而求其次,研究距离的平方的期望 E[Sn2]\mathbb{E}[S_n^2]

命题 3.1:对于对称随机游走,E[Sn2]=n\mathbb{E}[S_n^2] = n

【证明】Sn2S_n^2 展开:

E[Sn2]=E[(i=1nXi)2]=i=1nE[Xi2]+2i<jE[XiXj]\mathbb{E}[S_n^2] = \mathbb{E}\left[ \left(\sum_{i=1}^n X_i\right)^2 \right] = \sum_{i=1}^n \mathbb{E}[X_i^2] + 2\sum_{i < j} \mathbb{E}[X_i X_j]

因为 Xi{+1,1}X_i \in \{+1, -1\},所以 Xi2=1X_i^2 = 1 恒成立,即 E[Xi2]=1\mathbb{E}[X_i^2] = 1。 又因为 XiX_iXjX_j 相互独立(iji \neq j),所以:

E[XiXj]=E[Xi]E[Xj]=0×0=0\mathbb{E}[X_i X_j] = \mathbb{E}[X_i]\mathbb{E}[X_j] = 0 \times 0 = 0

代入上式,得:

E[Sn2]=n1+2i<j0=n\mathbb{E}[S_n^2] = n \cdot 1 + 2 \sum_{i < j} 0 = n \quad \blacksquare

💡 思考拓展

  1. E[Sn2]=n\mathbb{E}[S_n^2] = n 表明粒子偏离原点的“典型”平方距离为 nn,也就是说,其典型游走距离大约在 n\sqrt{n} 数量级。
  2. 注意:绝对不能简单地认为 E[Sn]=E[Sn2]=n\mathbb{E}[|S_n|] = \sqrt{\mathbb{E}[S_n^2]} = \sqrt{n},因为期望与根号不能任意交换(由詹森不等式 Jensen’s Inequality 易知 E[Sn]E[Sn2]=n\mathbb{E}[|S_n|] \le \sqrt{\mathbb{E}[S_n^2]} = \sqrt{n})。

3.2 方差与标准差的正式定义

对于一个随机变量 XX,设其均值为 μ=E[X]\mu = \mathbb{E}[X]

  • 方差 (Variance)

    Var(X)=E[(Xμ)2]\text{Var}(X) = \mathbb{E}[(X - \mu)^2]

  • 标准差 (Standard Deviation)

    σ(X)=Var(X)\sigma(X) = \sqrt{\text{Var}(X)}

    标准差的物理量纲与 XX 本身一致,更便于直观解释。对于上述随机游走问题,其方差为 Var(Sn)=n\text{Var}(S_n) = n,标准差为 σ(Sn)=n\sigma(S_n) = \sqrt{n}

3.3 方差计算替代公式

定理 3.2:对于任意随机变量 XX,有:

Var(X)=E[X2]μ2=E[X2](E[X])2\text{Var}(X) = \mathbb{E}[X^2] - \mu^2 = \mathbb{E}[X^2] - (\mathbb{E}[X])^2

【定理证明】

利用期望的线性性质: Var(X)=E[(Xμ)2] =E[X22μX+μ2] =E[X2]2μE[X]+E[μ2] =E[X2]2μ2+μ2(E[X]=μ 且 μ2 是常数) =E[X2]μ2\begin{aligned} \text{Var}(X) &= \mathbb{E}[(X - \mu)^2] \ &= \mathbb{E}[X^2 - 2\mu X + \mu^2] \ &= \mathbb{E}[X^2] - 2\mu \mathbb{E}[X] + \mathbb{E}[\mu^2] \ &= \mathbb{E}[X^2] - 2\mu^2 + \mu^2 \quad (\because \mathbb{E}[X] = \mu \text{ 且 } \mu^2 \text{ 是常数}) \ &= \mathbb{E}[X^2] - \mu^2 \quad \blacksquare \end{aligned}

3.4 方差的重要运算性质

  1. 常数乘积性质:对于任意常数 cc

    Var(cX)=c2Var(X)\text{Var}(cX) = c^2 \text{Var}(X)

    直观理解:若变量放大 cc 倍,其平方偏差便会放大 c2c^2 倍。

  2. 独立变量和的方差

    定理 3.3:若 XXYY相互独立的随机变量,则:

    Var(X+Y)=Var(X)+Var(Y)\text{Var}(X + Y) = \text{Var}(X) + \text{Var}(Y)

    【引理:独立变量乘积的期望】

    X,YX, Y 独立,则:

    E[XY]=E[X]E[Y]\mathbb{E}[XY] = \mathbb{E}[X] \mathbb{E}[Y]

    (证明:E[XY]=ababP[X=a,Y=b]=aaP[X=a]bbP[Y=b]=E[X]E[Y]\mathbb{E}[XY] = \sum_a \sum_b ab \mathbb{P}[X=a, Y=b] = \sum_a a\mathbb{P}[X=a] \sum_b b\mathbb{P}[Y=b] = \mathbb{E}[X]\mathbb{E}[Y])

    【定理 3.3 证明】

    Var(X+Y)=E[(X+Y)2](E[X+Y])2 =E[X2]+E[Y2]+2E[XY](E[X]+E[Y])2 =(E[X2](E[X])2)+(E[Y2](E[Y])2)+2(E[XY]E[X]E[Y]) =Var(X)+Var(Y)+2(E[XY]E[X]E[Y])\begin{aligned} \text{Var}(X+Y) &= \mathbb{E}[(X+Y)^2] - (\mathbb{E}[X+Y])^2 \ &= \mathbb{E}[X^2] + \mathbb{E}[Y^2] + 2\mathbb{E}[XY] - (\mathbb{E}[X] + \mathbb{E}[Y])^2 \ &= (\mathbb{E}[X^2] - (\mathbb{E}[X])^2) + (\mathbb{E}[Y^2] - (\mathbb{E}[Y])^2) + 2(\mathbb{E}[XY] - \mathbb{E}[X]\mathbb{E}[Y]) \ &= \text{Var}(X) + \text{Var}(Y) + 2(\mathbb{E}[XY] - \mathbb{E}[X]\mathbb{E}[Y]) \end{aligned} 由于 X,YX, Y 独立,由引理可知最后项为 00,故:

    Var(X+Y)=Var(X)+Var(Y)\text{Var}(X+Y) = \text{Var}(X) + \text{Var}(Y) \quad \blacksquare

4. 经典分布的方差计算

4.1 公平骰子的点数 XX

XX 为一个公平骰子的点数:

  • 均值E[X]=1+2+3+4+5+62=72\mathbb{E}[X] = \frac{1+2+3+4+5+6}{2} = \frac{7}{2}

  • 平方期望E[X2]=12+22+32+42+52+626=916\mathbb{E}[X^2] = \frac{1^2+2^2+3^2+4^2+5^2+6^2}{6} = \frac{91}{6}

  • 方差

    Var(X)=E[X2](E[X])2=916494=3512\text{Var}(X) = \mathbb{E}[X^2] - (\mathbb{E}[X])^2 = \frac{91}{6} - \frac{49}{4} = \frac{35}{12}

4.2 离散均匀分布 (Uniform Distribution)

XUniform{1,,n}X \sim \text{Uniform}\{1, \dots, n\},即 XX 等概率取值 {1,,n}\{1, \dots, n\}

  • 均值

    E[X]=n+12\mathbb{E}[X] = \frac{n+1}{2}

  • 方差(利用平方和公式 i=1ni2=n(n+1)(2n+1)6\sum_{i=1}^n i^2 = \frac{n(n+1)(2n+1)}{6}):

    Var(X)=n2112\text{Var}(X) = \frac{n^2 - 1}{12}

4.3 随机置换的固定点个数 (Fixed Points of Permutations)

XnX_nnn 个元素随机置换后保持原位的点数(例如:nn 封信随机装入 nn 个信封,刚好装对的信封数)。 写成指示随机变量(Indicator)之和:

Xn=I1+I2++InX_n = I_1 + I_2 + \dots + I_n

其中 Ii=1I_i = 1(若第 ii 个点为固定点),否则 Ii=0I_i = 0

我们已知对于任意 nn,均值恒为 E[Xn]=1\mathbb{E}[X_n] = 1。为了求其方差:

E[Xn2]=i=1nE[Ii2]+2i<jE[IiIj]\mathbb{E}[X_n^2] = \sum_{i=1}^n \mathbb{E}[I_i^2] + 2 \sum_{i < j} \mathbb{E}[I_i I_j]

  • 因为 IiI_i 为指示变量,所以 E[Ii2]=P[Ii=1]=1n\mathbb{E}[I_i^2] = \mathbb{P}[I_i = 1] = \frac{1}{n}
  • 对于 i<ji < jE[IiIj]=P[Ii=1Ij=1]=1n(n1)\mathbb{E}[I_i I_j] = \mathbb{P}[I_i = 1 \wedge I_j = 1] = \frac{1}{n(n-1)}(即 iijj 同时为固定点的概率)。

代入求和: E[Xn2]=n(1n)+2(n2)1n(n1) =1+2[n(n1)2]1n(n1) =1+1=2\begin{aligned} \mathbb{E}[X_n^2] &= n \left( \frac{1}{n} \right) + 2 \binom{n}{2} \frac{1}{n(n-1)} \ &= 1 + 2 \left[ \frac{n(n-1)}{2} \right] \frac{1}{n(n-1)} \ &= 1 + 1 = 2 \end{aligned} 因此,方差为:

Var(Xn)=E[Xn2](E[Xn])2=212=1\text{Var}(X_n) = \mathbb{E}[X_n^2] - (\mathbb{E}[X_n])^2 = 2 - 1^2 = 1

结论:不论元素个数 nn 多大,固定点个数的均值和方差都恒等于 11

4.4 二项分布 (Binomial Distribution)

XnBinomial(n,p)X_n \sim \text{Binomial}(n, p) 代表 nn 次独立重复伯努利试验中成功的次数。 写成独立指示变量的和:

Xn=I1+I2++InX_n = I_1 + I_2 + \dots + I_n

其中 IiBernoulli(p)I_i \sim \text{Bernoulli}(p),各 IiI_i 相互独立。

  • 单次试验方差

    Var(Ii)=E[Ii2](E[Ii])2=pp2=p(1p)\text{Var}(I_i) = \mathbb{E}[I_i^2] - (\mathbb{E}[I_i])^2 = p - p^2 = p(1-p)

  • 总方差(由于相互独立,方差可以直接相加):

    Var(Xn)=i=1nVar(Ii)=np(1p)\text{Var}(X_n) = \sum_{i=1}^n \text{Var}(I_i) = np(1-p)

💡 对比直观: 对于公平硬币(p=1/2p = 1/2),标准差 σ(Xn)=n2\sigma(X_n) = \frac{\sqrt{n}}{2}。这表明,当试验次数 nn 极大时,分布的“绝对宽度”(n\approx \sqrt{n})相对于其最大取值范围 nn 是极窄的。这与均匀分布(标准差与 nn 属同阶,n12\approx \frac{n}{\sqrt{12}})形成鲜明对比,体现了独立变量叠加后的高集中性

5. 协方差与相关系数

5.1 协方差 (Covariance)

当变量之间不独立时,我们需要度量它们之间的联合波动。

定义 5.1:随机变量 XXYY 的协方差定义为:

cov(X,Y)=E[(XμX)(YμY)]=E[XY]E[X]E[Y]\text{cov}(X, Y) = \mathbb{E}[(X - \mu_X)(Y - \mu_Y)] = \mathbb{E}[XY] - \mathbb{E}[X]\mathbb{E}[Y]

手写笔记直观理解协方差是变量之间的偏移关系(度量它们是否倾向于同时偏离各自的均值)。

  • cov(X,Y)>0\text{cov}(X, Y) > 0,说明 XX 变大时 YY 也倾向于变大(正相关)。
  • cov(X,Y)<0\text{cov}(X, Y) < 0,说明 XX 变大时 YY 倾向于变小(负相关)。

协方差的核心性质

  1. 独立性与协方差:若 XXYY 独立,则 cov(X,Y)=0\text{cov}(X, Y) = 0注意:逆命题不一定成立!(协方差只能度量线性关联)。

  2. 自身协方差cov(X,X)=Var(X)\text{cov}(X, X) = \text{Var}(X)

  3. 双线性性质 (Bilinearity)

    cov(i=1naiXi,j=1mbjYj)=i=1nj=1maibjcov(Xi,Yj)\text{cov}\left( \sum_{i=1}^n a_i X_i, \sum_{j=1}^m b_j Y_j \right) = \sum_{i=1}^n \sum_{j=1}^m a_i b_j \text{cov}(X_i, Y_j)

  4. 一般和的方差公式:对于任意两个随机变量(不要求独立):

    Var(X+Y)=Var(X)+Var(Y)+2cov(X,Y)\text{Var}(X + Y) = \text{Var}(X) + \text{Var}(Y) + 2\text{cov}(X, Y)

5.2 相关系数 (Correlation)

手写笔记直观理解协方差的大小受变量自身量纲(尺度)的影响太大。为了消除尺度影响,将其标准化,便得到了相关系数。

定义 5.2:若 σ(X)>0\sigma(X) > 0σ(Y)>0\sigma(Y) > 0,相关系数(通常记为 ρ\rho)定义为:

Corr(X,Y)=cov(X,Y)σ(X)σ(Y)\text{Corr}(X, Y) = \frac{\text{cov}(X, Y)}{\sigma(X)\sigma(Y)}

定理 5.1:相关系数的有界性

对于任意随机变量 XXYY,有:

1Corr(X,Y)+1-1 \le \text{Corr}(X, Y) \le +1

【证明】

定义标准化随机变量:

X~=XμXσ(X),Y~=YμYσ(Y)\tilde{X} = \frac{X - \mu_X}{\sigma(X)}, \quad \tilde{Y} = \frac{Y - \mu_Y}{\sigma(Y)}

显然有 E[X~2]=E[Y~2]=1\mathbb{E}[\tilde{X}^2] = \mathbb{E}[\tilde{Y}^2] = 1,且 E[X~Y~]=Corr(X,Y)\mathbb{E}[\tilde{X}\tilde{Y}] = \text{Corr}(X,Y)。 考虑如下两个平方项的期望,其必定非负:

0E[(X~Y~)2]=E[X~2]+E[Y~2]2E[X~Y~]=22E[X~Y~]0 \le \mathbb{E}[(\tilde{X} - \tilde{Y})^2] = \mathbb{E}[\tilde{X}^2] + \mathbb{E}[\tilde{Y}^2] - 2\mathbb{E}[\tilde{X}\tilde{Y}] = 2 - 2\mathbb{E}[\tilde{X}\tilde{Y}]

0E[(X~+Y~)2]=E[X~2]+E[Y~2]+2E[X~Y~]=2+2E[X~Y~]0 \le \mathbb{E}[(\tilde{X} + \tilde{Y})^2] = \mathbb{E}[\tilde{X}^2] + \mathbb{E}[\tilde{Y}^2] + 2\mathbb{E}[\tilde{X}\tilde{Y}] = 2 + 2\mathbb{E}[\tilde{X}\tilde{Y}]

由此立得:

1E[X~Y~]+1    1Corr(X,Y)+1-1 \le \mathbb{E}[\tilde{X}\tilde{Y}] \le +1 \implies -1 \le \text{Corr}(X, Y) \le +1 \quad \blacksquare

关于线性相关边界的探讨

  • Corr(X,Y)=+1\text{Corr}(X, Y) = +1 当且仅当 E[(X~Y~)2]=0\mathbb{E}[(\tilde{X} - \tilde{Y})^2] = 0,即 X~=Y~\tilde{X} = \tilde{Y}(以概率 11 成立)。

  • Corr(X,Y)=1\text{Corr}(X, Y) = -1 当且仅当 E[(X~+Y~)2]=0\mathbb{E}[(\tilde{X} + \tilde{Y})^2] = 0,即 X~=Y~\tilde{X} = -\tilde{Y}(以概率 11 成立)。

  • 用原始变量表示:若相关系数达到边界值 ±1\pm 1,则意味着存在常数 a,ba, b 使得:

    Y=aX+b(以概率 1 成立)Y = aX + b \quad (\text{以概率 } 1 \text{ 成立})

    当相关系数为 +1+1a>0a > 0;当相关系数为 1-1a<0a < 0

6. 核心公式与概念直观速查表

概念/公式符号表达计算公式 / 展开式物理含义 / 补充说明
无意识统计学家定律E[f(X)]\mathbb{E}[f(X)]xf(x)PX[X=x]\sum_x f(x) \mathbb{P}_X[X=x]求期望时直接用 f(x)f(x) 替代标准的 xx 即可
条件期望 (对事件)E[XY=b]\mathbb{E}[X \mid Y=b]aaP[X=aY=b]\sum_a a \mathbb{P}[X=a \mid Y=b]只是把普通期望里的概率替换为条件概率
全期望公式 (LTE)E[X]\mathbb{E}[X]E[E[XY]]\mathbb{E}[\mathbb{E}[X \mid Y]]塔式法则(Tower Rule),可通过分情况条件化来计算期望
方差定义Var(X)\text{Var}(X)E[(XE[X])2]\mathbb{E}[(X - \mathbb{E}[X])^2]度量随机变量与其均值的“典型偏差平方”
方差计算替代公式Var(X)\text{Var}(X)E[X2](E[X])2\mathbb{E}[X^2] - (\mathbb{E}[X])^2方差 = 平方的期望 - 期望的平方(计算时常用)
常数缩放方差Var(cX)\text{Var}(cX)c2Var(X)c^2 \text{Var}(X)常数因子提取出方差时必须进行平方
和的方差 (独立)Var(X+Y)\text{Var}(X+Y)Var(X)+Var(Y)\text{Var}(X) + \text{Var}(Y)仅在 X,YX, Y 相互独立 时成立
和的方差 (不独立)Var(X+Y)\text{Var}(X+Y)Var(X)+Var(Y)+2cov(X,Y)\text{Var}(X) + \text{Var}(Y) + 2\text{cov}(X,Y)必须额外加上两倍的协方差项
协方差 (Covariance)cov(X,Y)\text{cov}(X,Y)E[XY]E[X]E[Y]\mathbb{E}[XY] - \mathbb{E}[X]\mathbb{E}[Y]衡量两个随机变量同步波动的偏移关系
相关系数 (Correlation)Corr(X,Y)\text{Corr}(X,Y)cov(X,Y)σ(X)σ(Y)\frac{\text{cov}(X,Y)}{\sigma(X)\sigma(Y)}协方差的无量纲版本,取值范围限制在 [1,+1][-1, +1] 之间